自适应控制即系统本身有自动适应的能力。当系统特性、 元件参数变化或千扰作用很剧烈时，控制系统能自动检测这些变化，并自动改变系统结构与 参数，使系统适应环境的变化，并保持良好的性能指标。例如，在弧埠过程中出现不利 条件,如焊缝的偏离、熔深及熔宽不符合要求等)时，系统能自动检测和调整变盘，使 规范参数处于良好的状态，这就是自适应控制。
自适应功能主要是自动辨识、自动判断和自动修正。按适应功能与系统结构特点的不 同，可分为输入信号的自适应、参数与特性的自适应‘自整定、自学习、自组 织以及自修理等自适应系统。
一般情况下，若系统特性变化不大或干扰作用不剧烈时，闭环控制便可以实现控制。所以，控制实质上是自适应控制的一种特殊形式。
自学习控制系统自学习控制是一种较完善的自适应控制，它具有辨识、判断、积累经 验和学习的功能。在控制系统的特性事先不能确切地知道，或者不能准确地用数学方法描述 时，采用自学习控制系统可以在工作过程中不断地检测、估计系统的特性，并决定控制 方案，实现性能指标的控制。
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